全志科技在芯片的地位？可用于AI视觉应用的全志V853

全志科技在芯片的地位？全志科技的芯片产品目前广泛应用于生活智能终端中。像石头和小米的扫地机器人(300024)中芯片的主要供应商就是全志科技。公司在技术上目前覆盖了芯片的设计，系统设计，软硬件设计，支持通用的芯片设计也能够满足客户的定制化需求。

全志V853规格：

• CPU
  • Arm Cortex-A7 CPU内核@ 1 GHz，具有32 KB I-cache、32 KB D-cache和128 KB L2 缓存
  • 阿里巴巴玄铁E907 RISC-V内核，16 KB I-cache和16 KB D-cache
• NPU（神经网络处理单元） – V853最高1 TOPS、V853S最高0.8 TOPS ，嵌入式128KB内部缓冲区，支持TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、ONNX等
• VPU（视频处理单元）
  • 编码
    • H.265/H.264编码高达3840×2160 @ 20fps
    • 多流实时编码高达5M@ 25fps + 720p @ 25fps
    • MJPEG/JPEG基线编码高达1080p60
  • 解码 – H.264/JPEG解码高达16兆像素（4096×4096）
• 内存 I/F – 16位DDR3/DDR3L
• 存储 I/F – SD 3.0/eMMC 5.1闪存、SPI NOR/SPI NAND闪存
• 视频输出
  • 4 通道MIPI DSI，高达 1920 x 1200 @ 60fps
  • RGB接口、带DE/SYNC模式，最高1920 x 1080 @ 60fps
• 视频输入
  • ISP支持高达5M @ 30 fps，最大分辨率为3072 x 3072
  • 支持8/10/12/16 位宽度的并行CSI
  • 4 通道MIPI CSI输入或两个2通道MIPI CSI输入；视频录制最大分辨率高达5M @ 30fps
• 音频
  • 1个16位/20位DAC，具有8 kHz至192 kHz采样率
  • 具有8 kHz至48 kHz采样率的2个16位/20位ADC
  • 2路差分麦克风输入：MICIN1P/N、MICIN2P/N
  • 1路差分线路输出（LINEOUTP/LINEOUTN）
  • 2个I2S/PCM外部接口（I2S0, I2S1）
  • 多达8个数字PDM麦克风，采样率从8 kHz到48 kHz
• 其他外设
  • 5个TWI（I2C）接口、4个UART接口、4个SPI接口
  • 8个GPIO，1个12通道PWM控制器
  • 4个通用模数转换器（GPADC）
  • USB 2.0 DRD
• 封装 – LFBGA 318
• 制程 – 22nm

全志中文论坛上有一个帖子提到，V853上的NPU资料“非常开放”，不像V831上的NPU那样封闭。同时，全志还提供了一个内置64MB或128MB内存的V851型号模块。R853也具有相同的配置，不过该模块是专为具有电机控制的机器人而设计。根据上面显示来看，我觉得R853S就是一个具有0.8 TOPS NPU的变体，就像V853S一样。其他更多详细规格你们可以在linux-sunxi 网站上找到，Arm Cortex-A7应该可以运行 Linux（可能是基于OpenWrt的TinaLinux，具体还不太清楚），而 RISC-V MCU内核则负责处理低功耗模式和I/O。不过，我目前还不是很清楚它们如何协同工作，以及哪个内核对应处理什么。

据说，MangoPi 团队目前在开发基于全志V853的紧凑型（27.5×42.5 mm）MQ-V Ai Core模块，该模块配备了512 MB DDR3、8GB eMMC闪存和AXP2101 PMU。我想未来几个月大家可能就能知道更多关于该模块的信息了。

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