本文小编围绕 skrbtcl，skrbt，skrbt.ic，skrbtcil，做一个相关介绍。本文共计3056个字，预计阅读时长11分钟。
skrbt：智能时代，软硬更新，实在太快。从最开始的只有少量外设资源的8051，到现在资源丰富性能超群的ARM，才经历短短十几二十年功夫。软件的功能也越来越多，代码量也越来越庞大，简易而快速开发的方式，貌似离我们越来越远。于是，我期盼有一种能快速开发而且还能简易使用的平台出现。
2012年，我决定自己实现梦想，自己开发一个RAD平台。经过几年的努力，我终于实现了自己梦想，我创造大脚蟹快速开发平台，里面包括新的开发语言，编译工具，下载器，日志监控，虚拟机。
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2016年，大脚蟹首次上线，我和大家一起分享这个简单好用的快速开发工具。
大脚蟹特点简介：
- 软硬件分离，它可以让前端软件工程师抛开繁锁的硬件底层开发，从而使用简单易用的开发方式，让他专注前端应用程序的开发。
- 提供专用硬件API接口格式，除了让应用程序控制硬件不再困难，还可以让硬件生产商在开发核心模块的时候，仅需提供硬件驱动接口，避免让核心硬件驱动直接暴露在初学者面前，从而保护硬件驱动的稳定性。
- 兼容C#/Java大部分语法，大大降低语言学习难度。很多基础语法可以直接从学习网站获得学习。
- 在硬件驱动的固件存储方面，应用程序和驱动程序物理隔离，不但可以避免硬件驱动程序意外丢失，更可以使用硬加密的方式来保护应用程序。
CRAB语言特点：
- 兼容大部分的 C# / Java 语法。
- 关键字和标识符不区分大小写。
- 字符串很方便使用，并且支持多种写法。
- 独有的日期时间格式。
- 有专用的接口和格式，用于软硬件沟通。
- 独有的事件函数。
- IF 语法和 Switch/Case 语法 更加强大好用。
- 支持类(Class)和属性(Property)，使用方便。
- 还有其它加快开发的特性。。。
一、硬件准备
1）你需要一块大脚蟹开发板（标准版CR4101，或庆科版CM3166），如果都没有的话，那你可以使用开源的原理图，自己建搭一个开发板（主芯片是STM32F411/412/405/407均可）。本系列教程的示例程序，均适合标准版CR4101和庆科版CM3166，如果功能有区别的地方，会单独说明。
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（庆科版CM3166）
2）准备一条USB线， 如果是CR4101开发板，请使用MicroUSB线（俗称手机数据线）。如果是CM3166板，则使用USB-B线（俗称打印线）。大脚蟹的很多重要数据都需要通过USB来连接工作，请务必确认USB线是完好的。
3）可选项：一条RS232串口线，或是USB转RS232线，用于串口数据通讯或是CM3166底层调试日志监控。
4）可选项：一条USB转DC4.0电源线，或是使用DC4.0插头的5V/1A电源，用于额外电力提供。当你使用电机的时候，USB线所提供的电力可能不足以提供电机的运转，所以需要额外电力。
5）一个小电机，用于电机示例程序和继电器示例程序。
注：如果你的开发板是官方提供的，那么以上三条线材（第2，3，4）将会由官方一并提供给你。
6） 高级玩家选项：如果你是个高级玩家，准备自己下载和更新大脚蟹固件，又或者你的固件坏了，那么，你需要准备一个固件下载工具，比如J-Link，ST-Link，等等。。。
二、软件准备
1）大脚蟹开发环境：下载地址http://www.wisearm.com/crab，选择“开发工具包”。下载之后，解压并放在硬盘上，建议放在D:Crab目录（或E:Crab目录)。
2）文本编辑器：建议使用SublimeText 3.0，下载地址：http://www.sublimetext.com/3 ，建议下载轻便包版(Portable)，根据Windows版本选择32位或64位。
3）高级玩家选项：请根据你的固件开发工具，选择和安装J-Link或ST-Link工具。
J-Link下载地址：https://www.segger.com/downloads/jlink
ST-Link下载地址：http://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-link004.html
三、目录结构
1）Bin：大脚蟹编译工具目录
2）Doc：文档目录
3）Demo：示例程序源代码目录
4）Drivers：大脚蟹USB驱动程序目录，包括32位和64位，支持WindowsXP/Visia/7
5）Imports：大脚蟹硬件接口程序源代码目录
6）Lang：开发工具多国语言目录
7）Sublime：文本编译器SublimeText 3.0 的CRAB语言语法支持包
8）Tutorial：CRAB语言语法示例程序目录
9）VirtualBoard：虚拟开发板PC端上位机程序。
四、驱动程序安装
1）将USB线，一端插入开发板，另一端插入电脑USB口，电脑会提示找到新的硬件。
2）接着Windows可能会提示“未能成功安装设备驱动程序”，如下图。
3）在“我的电脑”打开“设备管理器”，在其他设备列表里，会发现有一个新的设备，如下图。
4）右键点击”WiseArm UsbGap Device”，在菜单项选择“更新驱动程序软件”，在接下来的对话框里，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
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5）接下来，选择大脚蟹开发工具目录里的驱动程序目录，然后点击下一步。
6）接下来，可能会出现下面的对话框，此时选择点击“始终安装此驱动程序软件”即可。
7）安装驱动程序成功后，设备管理器将会出现“WiseArm USB-GAP Device – Compliant”。这表示驱动程序安装成功。
注：如果你的硬件是自己DIY的，则需要先下载固件到开发板上，然后重新上电，电脑才会识别新的硬件。
五、CrabStudio界面
1）连接/断开：连接开发板，或断开当前连接。
2）控制台：将会激活硬件内部调试模式，此功能仅供硬件驱动开发者和高级玩家使用。
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3）精灵：直接打开上一次打开过的文件
4）打开：打开CRAB源程序或是编译过的目标文件。
5）编译：如果打开的文件是CRAB源程序，则此功能激活，点击则会编译源程序。
6）配置：配置CRAB源程序的一些编译方式，详情请参阅《高级编译篇》。
7）下载：将编译成功之后的目标程序下载到开发板上。
8）低格：如果开发板是第一次使用，或者是存储器出现问题，都需要先低格一下。
9）运行：命令开发板开始运行应用程序，如果应用程序被暂停，也可以通过此命令恢复。
10）暂停：命令开发板暂停正在运行中的应用程序。
11）停止：命令开发板停止运行中的应用程序，开发板会自动关闭一些被打开的设备。
12）复位：命令开发板复位运行中的应用程序，意味着应用程序将会重头开始运行。
13）清屏：清除命令窗口和联机窗口的信息。
六、源代码编辑器
本文建议大家使用SublimeText 3.0 (Build 3126)，不仅界面清爽美观，而且功能强大好用。
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关于SublimeText的用法，请大家参考网络上的学习资源，这里仅仅是介绍如何加入CRAB语法。
1）打开大脚蟹开发工具目录，找到Sublime目录。
2）复制Crab.sublime-package文件
3）打开SublimeText目录，找到Packages目录。
4）将Crab.sublime-package文件粘贴到此目录即可。
5）重新打开SublimeText，并打开EX01_HelloWorld.crab，如果前面的步骤成功的话，你将看到到如上图的彩色语法显示。如果失败的话，你看到的将全部是白色字体。
至此，大脚蟹所需要的开发环境已经全部具备，可以开始玩大脚蟹了。^o^
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